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Hoy en día el mercado está bien surtido de muchísimas posibilidades, en lo que respecta a aspiradoras robóticas. Las hay de muchos tamaños, capacidades, formatos y potencias. Y, claro, también las hay de distintos precios y valores.Aquí intentamos hacer revisiones de los modelos más populares. Sin embargo, la extensa variedad disponible en el mercado nos impide dar revisiones de todos los modelos que puedes encontrar.
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¿Cómo se determina el sistema de navegación de una aspiradora robot?
Hemos aprendido ya sobre los sensores y el sistema de mapeo de las aspiradoras robot, en términos generales. Hoy veremos un poco más al respecto de sus patrones de movimiento, para comprenderlas en mayor profundidad.
La aspiradora robot comienza su recorrido por el punto determinado, o bien por el punto de ubicación de su sistema de carga. Mediante un sistema de sensores infrarrojos, se realiza una lectura general de la superficie, determinando l espacio general y los obstáculos de mayor tamaño. Así, la aspiradora comprende o diseña su patrón de movimiento, para determinar un recorrido que cubra la totalidad de la habitación. Mediante esta primera lectura podemos aprovechar muebles y elementos para restringir el campo de acción del robot.
Estos sensores, ubicados de modo tal que el aspirador puede hacer lecturas hacia el frente, el dorso y los laterales, determinan entonces el recorrido general, asegurando (en la mayoría de los casos) un recorrido en forma de espiral, recorriendo el espacio desde sus laterales hasta su centro. Luego, los mismos sensores actuarán durante el recorrido, determinando también la manera de esquivar obstáculos menores, como pequeños muebles y adornos, pies de transeúntes, o incuso la mascota. Es debido a esta conducta de inteligencia artificial que os aspiradores robot logran evitar las escaleras: en la lectura primaria, la escalera se nota como una abertura; en la lectura durante el funcionamiento, se la toma como un punto de giro o freno, evitando así caídas gracias a la comprensión de falta de superficie de apoyo.
El patrón de recorrido o el algoritmo de lectura varían de uno a otro modelo y marca de estos aparatos. Del mismo modo, también varía la lectura en velocidad, repetición o estilo: dependiendo del modelo, los aspiradores “leen” la superficie hasta más de 65 veces por segundo.
También recuerda que la conducta por falta de carga varía de modelo en modelo. Hay algunos que se quedan en el lugar, y debes llevarlos a cargar y luego regresarlos al punto de fin del recorrido en marcha, mientras que otros van por su cuenta al sector de carga y luego retornan al punto de fin del recorrido activo, para continuar con su función.
Los 10 robot aspirador más populares del mundo ¿Cuál te gusta más en 2021?:
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¿Cómo funcionan las aspiradoras robot?
Desde hace algunos pocos años miles de hogares se han beneficiado de las aspiradoras robóticas. Estos singulares aparatejos son compactos, eficientes, y facilitan la limpieza con la regularidad e intensidad programadas por el usuario.
En reglas generales, las aspiradoras robot tienen un tamaño de 30 a 35 centímetros de diámetro, y una altura de 9 a 15 centímetros, permitiendo su acceso debajo de otros muebles con facilidad. En su carcasa poseen sensores que detectan los obstáculos en el camino. Un procesador interno realiza una lectura primaria de la habitación y determina la superficie, trazando un mapa de acción.
Luego, cuando la máquina se pone en funcionamiento, el sistema indica un patrón de recorrido que va modificándose y adaptándose a elementos no integrados en la lectura primaria, o a nuevos elementos en el terreno. De este modo, la aspiradora se asegura de recorrer todo el ambiente, sin pasar dos veces por el mismo punto y sin dejar rincones sin limpiar.
Otro sistema de sensores hace una lectura a corta distancia, que permite que el procesador interno reconozca el terreno. De este modo, la máquina reconoce diferentes pisos, alfombras, moquetas, e incluso la ausencia de superficie (por ejemplo, en escalones), impidiendo que la aspiradora caiga y ruede escaleras abajo.
En su parte posterior (la contraria a la dirección principal del recorrido) posee un receptáculo de suciedad, donde se va depositando lo succionado. La limpieza de este receptáculo debe ser manual. Algunos modelos cuentan con indicadores que impiden el funcionamiento de la máquina al llenarse este contenedor, para evitar una sobre exigencia. Sin embargo, en modelos antiguos el usuario debe estar al tanto, para realizar el vaciado del mismo cuando el momento sea oportuno.
Finalmente, la carga. Estas aspiradoras cuentan con una batería de diversas duraciones, según el modelo. Al quedarse sin carga, los modelos más antiguos quedan inmóviles, y el usuario debe llevarla a su base. Los modelos más actuales miden el nivel de carga, de modo que al aproximarse el momento, la máquina se dirige por su cuenta a la base, se recarga, y luego continúa recorriendo el ambiente, desde el último punto aseado.
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